Toda su vida, el Senador Warnock ha sido un defensor de la salud de la mujer y de la justicia reproductiva y está orgulloso de haber sido avalado por NARAL y Planned Parenthood Action Fund. Desde la época en que era un adolescente, fue consejero en estos temas orientando a sus compañeros de High School. Trabajó también para el Departamento de Salud de Georgia durante sus primeros años universitarios. Warnock ha luchado para que haya acceso seguro y a bajo costo de anticonceptivos y para que se cumpla la meta de una justicia reproductiva para las mujeres y sus familias. 

En momentos en que la decisión de la Corte Suprema de Justicia en el caso Roe v. Wade se encuentra bajo ataque como nunca antes, el Senador Warnock lucha por asegurar que las mujeres de Georgia tengan acceso a los cuidados de salud que necesitan, incluyendo la salud reproductiva. En su condición de pastor pro oportunidades, fundamentalmente cree que la atención en salud es un derecho humano y que las decisiones sobre embarazos deben ser tomadas entre el médico y su paciente.